近日特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛功能接連發(fā)生事故,讓人們對(duì)于Autopilot功能的安全性產(chǎn)生了懷疑。特斯拉也多次表示，多數(shù)情況下是司機(jī)濫用Autopilot自動(dòng)駕駛功能導(dǎo)致了事故的發(fā)生。為降低類似事故再次發(fā)生的可能，特斯拉將推出全新Autopilot安全警示系統(tǒng)。在全新的系統(tǒng)中，如果駕駛員沒(méi)有在警告發(fā)出的15秒內(nèi)作出回應(yīng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將結(jié)束工作，再次發(fā)出警示要求車主雙手緊握方向盤。新的安全警示系統(tǒng)不止在Autopilot系統(tǒng)啟動(dòng)后對(duì)駕駛員進(jìn)行保護(hù)，還可以在系統(tǒng)停止工作后阻止駕駛員介入。直至車輛完全制動(dòng)并將檔位掛入停車檔前，駕駛員無(wú)法激活A(yù)utopilot系統(tǒng)。目前這項(xiàng)約束似乎只會(huì)影響自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，交通感知巡航控制（TACC）將會(huì)繼續(xù)工作。

 

日產(chǎn)改進(jìn)ProPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)

 

近日，日產(chǎn)公司透露，將改進(jìn)ProPilot半自動(dòng)駕駛技術(shù)，計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)在十字路口的自動(dòng)駕駛。ProPilot技術(shù)可由安裝在方向盤上的按鈕輕松啟動(dòng)或關(guān)閉，且汽車上配有個(gè)人顯示屏能夠顯示車輛的運(yùn)行狀態(tài)。司機(jī)可以將速度預(yù)設(shè)在30km/h到130km/h(約為18英里每小時(shí)至81英里每小時(shí))的限制之間，該系統(tǒng)將以預(yù)設(shè)速度自動(dòng)駕駛。

 

如果前方車輛停車，日產(chǎn)ProPilot系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)剎車，使車輛完全停止，并與前面車輛保持安全距離。ProPilot系統(tǒng)還可以在交通道路上自動(dòng)保持汽車方向，使車輛保持在車道中間行駛。日產(chǎn)的ProPilot技術(shù)需要司機(jī)將雙手放在方向盤上，以時(shí)刻警惕路況信息。這意味著，如果半自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)問(wèn)題，司機(jī)可接到提醒并迅速接替。

 

電裝開(kāi)發(fā)圖像識(shí)別技術(shù)

 

電裝集團(tuán)開(kāi)發(fā)出了利用單眼攝像頭，快速實(shí)時(shí)識(shí)別行人的身體朝向、身高以及與汽車的距離等多種信息的技術(shù)。已通過(guò)實(shí)驗(yàn)確認(rèn)，在模擬車載設(shè)備的演示環(huán)境下，處理時(shí)間只需56毫秒。電裝打算將該技術(shù)應(yīng)用于汽車的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）。識(shí)別多種特征時(shí)，處理的數(shù)據(jù)量龐大，因此采用原來(lái)的方法難以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。電裝此次通過(guò)調(diào)整圖像數(shù)據(jù)的處理方法縮短了計(jì)算時(shí)間。同時(shí)，計(jì)算量也降至原來(lái)的1/10左右，在計(jì)算能力有限的車載半導(dǎo)體上也可使用。

 

調(diào)整DNN，滿足ADAS的要求

 

該技術(shù)由電裝的子公司DensoITLaboratory開(kāi)發(fā)。圖像識(shí)別算法采用了深度學(xué)習(xí)的一種——DNN（DeepNeuralNetwork，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。

 

以前進(jìn)行圖像處理時(shí)采用的是方向梯度直方圖（HOG）和線性支持向量機(jī)（SVM）相組合的算法，但只能做出圖像中有沒(méi)有人這種簡(jiǎn)單判斷。不能并行求出多個(gè)特征量，因此無(wú)法確定行人朝向、與車輛的距離等行人的狀態(tài)和屬性。

 

新開(kāi)發(fā)的圖像識(shí)別方法利用DNN并行處理圖像中的多種不同信息。改進(jìn)了名為“圖像金字塔”的方法，提高了處理速度。原來(lái)的圖像識(shí)別通過(guò)反復(fù)進(jìn)行20～30次左右的“縮小分辨率-識(shí)別”過(guò)程，確保識(shí)別精度。此次，通過(guò)將循環(huán)次數(shù)減少到2～3次，減少了計(jì)算量。

 

大陸24GHz雷達(dá)技術(shù)避免與側(cè)方車相撞

 

德國(guó)大陸集團(tuán)在9月14日面向新聞媒體舉辦的技術(shù)試駕會(huì)“TechRide2016”上，展示了在十字路口避免與側(cè)方來(lái)車相撞的技術(shù)。前保險(xiǎn)杠側(cè)面裝有24GHz雷達(dá)，當(dāng)檢測(cè)到有可能發(fā)生碰撞的車輛時(shí)會(huì)自動(dòng)剎車。

 

測(cè)試中使用的車輛是大眾的“高爾夫”，在前保險(xiǎn)杠的側(cè)面內(nèi)側(cè)安裝了24GHz頻帶雷達(dá)。ACC（自適應(yīng)巡航控制）及自動(dòng)剎車系統(tǒng)使用的普通毫米波雷達(dá)的檢測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)200m左右，但可檢測(cè)的角度只有90度左右，因此很難檢測(cè)到從左右方向駛來(lái)的車輛。因此，裝在保險(xiǎn)杠上的24GHz頻帶雷達(dá)選擇了可檢測(cè)角度達(dá)到150度的產(chǎn)品。雖然檢測(cè)距離只有60m，但可檢測(cè)到廣大范圍內(nèi)的障礙物，因此只需在左右各安裝1個(gè)即可。

 

在測(cè)試公路上的演示假設(shè)的情況是，當(dāng)自己車進(jìn)入視野差的十字路口時(shí)，從右邊駛來(lái)車輛。自車以低速進(jìn)入十字路口，此時(shí)右方有車輛要從眼前經(jīng)過(guò)，橫穿馬路，如果繼續(xù)前進(jìn)，就會(huì)撞到右側(cè)來(lái)車的側(cè)面。不過(guò)，24GHz頻帶雷達(dá)提前檢測(cè)到右邊來(lái)車，自動(dòng)剎車系統(tǒng)啟動(dòng)，自車停下，正在過(guò)馬路的車輛繼續(xù)從車前駛過(guò)。

 

此次演示中，只用雷達(dá)就實(shí)現(xiàn)了該功能，并沒(méi)有使用攝像頭。將來(lái)有可能不能使用24GHz頻帶的雷達(dá)，因此實(shí)用化時(shí)，估計(jì)會(huì)換成77GHz頻帶的大檢測(cè)角雷達(dá)。

 

威伯科OnGuardMAX系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)新突破

 

全球領(lǐng)先的致力于提高商用車安全、效率和智能互聯(lián)技術(shù)的供應(yīng)商威伯科推出了用于卡車和客車的OnGuardMAX™先進(jìn)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)。當(dāng)遇到前方靜止和行進(jìn)的車輛時(shí)，該系統(tǒng)可提供完全制動(dòng)。威伯科是業(yè)界第一個(gè)提供AEBS的獨(dú)立系統(tǒng)供應(yīng)商，而OnGuardMAX系統(tǒng)的推出標(biāo)志著商用車自動(dòng)駕駛又一關(guān)鍵技術(shù)的突破。

 

威伯科的OnGuardMAX配備了最先進(jìn)的77GHz雷達(dá)和高分辨率攝像頭，能夠檢測(cè)到即將與前方車輛發(fā)生追尾碰撞，并用明顯的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)警告提醒駕駛員。例如在進(jìn)入堵車路段時(shí)，如果駕駛員沒(méi)有采取適當(dāng)?shù)募m正措施，當(dāng)逐漸接近靜止和行進(jìn)車輛時(shí)，OnGuardMAX系統(tǒng)就會(huì)執(zhí)行完全制動(dòng)，使車輛完全停下來(lái)。

 

即使在能見(jiàn)度低的條件下，OnGuardMAX系統(tǒng)也能保持高精度工作，可滿足全球AEBS的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。此外，OnGuardMAX系統(tǒng)具有車道偏離警告(LDW)功能，這符合當(dāng)前已生效或即將生效的有關(guān)政府法規(guī)要求。OnGuardMAX系統(tǒng)還具備在高速行駛速度下實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)的能力。

 

 

近日特斯拉Autopilot自動(dòng)駕駛功能接連發(fā)生事故,讓人們對(duì)于Autopilot功能的安全性產(chǎn)生了懷疑。特斯拉也多次表示，多數(shù)情況下是司機(jī)濫用Autopilot自動(dòng)駕駛功能導(dǎo)致了事故的發(fā)生。為降低類似事故再次發(fā)生的可能，特斯拉將推出全新Autopilot安全警示系統(tǒng)。在全新的系統(tǒng)中，如果駕駛員沒(méi)有在警告發(fā)出的15秒內(nèi)作出回應(yīng)，自動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)將結(jié)束工作，再次發(fā)出警示要求車主雙手緊握方向盤。新的安全警示系統(tǒng)不止在Autopilot系統(tǒng)啟動(dòng)后對(duì)駕駛員進(jìn)行保護(hù)，還可以在系統(tǒng)停止工作后阻止駕駛員介入。直至車輛完全制動(dòng)并將檔位掛入停車檔前，駕駛員無(wú)法激活A(yù)utopilot系統(tǒng)。目前這項(xiàng)約束似乎只會(huì)影響自動(dòng)轉(zhuǎn)向功能，交通感知巡航控制（TACC）將會(huì)繼續(xù)工作。

 

日產(chǎn)改進(jìn)ProPilot自動(dòng)駕駛技術(shù)

 

近日，日產(chǎn)公司透露，將改進(jìn)ProPilot半自動(dòng)駕駛技術(shù)，計(jì)劃于2020年實(shí)現(xiàn)在十字路口的自動(dòng)駕駛。ProPilot技術(shù)可由安裝在方向盤上的按鈕輕松啟動(dòng)或關(guān)閉，且汽車上配有個(gè)人顯示屏能夠顯示車輛的運(yùn)行狀態(tài)。司機(jī)可以將速度預(yù)設(shè)在30km/h到130km/h(約為18英里每小時(shí)至81英里每小時(shí))的限制之間，該系統(tǒng)將以預(yù)設(shè)速度自動(dòng)駕駛。

 

如果前方車輛停車，日產(chǎn)ProPilot系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)剎車，使車輛完全停止，并與前面車輛保持安全距離。ProPilot系統(tǒng)還可以在交通道路上自動(dòng)保持汽車方向，使車輛保持在車道中間行駛。日產(chǎn)的ProPilot技術(shù)需要司機(jī)將雙手放在方向盤上，以時(shí)刻警惕路況信息。這意味著，如果半自動(dòng)駕駛技術(shù)出現(xiàn)問(wèn)題，司機(jī)可接到提醒并迅速接替。

 

電裝開(kāi)發(fā)圖像識(shí)別技術(shù)

 

電裝集團(tuán)開(kāi)發(fā)出了利用單眼攝像頭，快速實(shí)時(shí)識(shí)別行人的身體朝向、身高以及與汽車的距離等多種信息的技術(shù)。已通過(guò)實(shí)驗(yàn)確認(rèn)，在模擬車載設(shè)備的演示環(huán)境下，處理時(shí)間只需56毫秒。電裝打算將該技術(shù)應(yīng)用于汽車的ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）。識(shí)別多種特征時(shí)，處理的數(shù)據(jù)量龐大，因此采用原來(lái)的方法難以進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。電裝此次通過(guò)調(diào)整圖像數(shù)據(jù)的處理方法縮短了計(jì)算時(shí)間。同時(shí)，計(jì)算量也降至原來(lái)的1/10左右，在計(jì)算能力有限的車載半導(dǎo)體上也可使用。

 

整DNN，滿足ADAS的要求

 

該技術(shù)由電裝的子公司DensoITLaboratory開(kāi)發(fā)。圖像識(shí)別算法采用了深度學(xué)習(xí)的一種——DNN（DeepNeuralNetwork，深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)）。

 

以前進(jìn)行圖像處理時(shí)采用的是方向梯度直方圖（HOG）和線性支持向量機(jī)（SVM）相組合的算法，但只能做出圖像中有沒(méi)有人這種簡(jiǎn)單判斷。不能并行求出多個(gè)特征量，因此無(wú)法確定行人朝向、與車輛的距離等行人的狀態(tài)和屬性。

 

新開(kāi)發(fā)的圖像識(shí)別方法利用DNN并行處理圖像中的多種不同信息。改進(jìn)了名為“圖像金字塔”的方法，提高了處理速度。原來(lái)的圖像識(shí)別通過(guò)反復(fù)進(jìn)行20～30次左右的“縮小分辨率-識(shí)別”過(guò)程，確保識(shí)別精度。此次，通過(guò)將循環(huán)次數(shù)減少到2～3次，減少了計(jì)算量。

 

 

大陸24GHz雷達(dá)技術(shù)避免與側(cè)方車相撞

 

 

德國(guó)大陸集團(tuán)在9月14日面向新聞媒體舉辦的技術(shù)試駕會(huì)“TechRide2016”上，展示了在十字路口避免與側(cè)方來(lái)車相撞的技術(shù)。前保險(xiǎn)杠側(cè)面裝有24GHz雷達(dá)，當(dāng)檢測(cè)到有可能發(fā)生碰撞的車輛時(shí)會(huì)自動(dòng)剎車。

 

測(cè)試中使用的車輛是大眾的“高爾夫”，在前保險(xiǎn)杠的側(cè)面內(nèi)側(cè)安裝了24GHz頻帶雷達(dá)。ACC（自適應(yīng)巡航控制）及自動(dòng)剎車系統(tǒng)使用的普通毫米波雷達(dá)的檢測(cè)距離長(zhǎng)達(dá)200m左右，但可檢測(cè)的角度只有90度左右，因此很難檢測(cè)到從左右方向駛來(lái)的車輛。因此，裝在保險(xiǎn)杠上的24GHz頻帶雷達(dá)選擇了可檢測(cè)角度達(dá)到150度的產(chǎn)品。雖然檢測(cè)距離只有60m，但可檢測(cè)到廣大范圍內(nèi)的障礙物，因此只需在左右各安裝1個(gè)即可。

 

在測(cè)試公路上的演示假設(shè)的情況是，當(dāng)自己車進(jìn)入視野差的十字路口時(shí)，從右邊駛來(lái)車輛。自車以低速進(jìn)入十字路口，此時(shí)右方有車輛要從眼前經(jīng)過(guò)，橫穿馬路，如果繼續(xù)前進(jìn)，就會(huì)撞到右側(cè)來(lái)車的側(cè)面。不過(guò)，24GHz頻帶雷達(dá)提前檢測(cè)到右邊來(lái)車，自動(dòng)剎車系統(tǒng)啟動(dòng)，自車停下，正在過(guò)馬路的車輛繼續(xù)從車前駛過(guò)。

 

此次演示中，只用雷達(dá)就實(shí)現(xiàn)了該功能，并沒(méi)有使用攝像頭。將來(lái)有可能不能使用24GHz頻帶的雷達(dá)，因此實(shí)用化時(shí)，估計(jì)會(huì)換成77GHz頻帶的大檢測(cè)角雷達(dá)。

 

威伯科OnGuardMAX系統(tǒng)自動(dòng)駕駛技術(shù)新突破

 

全球領(lǐng)先的致力于提高商用車安全、效率和智能互聯(lián)技術(shù)的供應(yīng)商威伯科推出了用于卡車和客車的OnGuardMAX™先進(jìn)的自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS)。當(dāng)遇到前方靜止和行進(jìn)的車輛時(shí)，該系統(tǒng)可提供完全制動(dòng)。威伯科是業(yè)界第一個(gè)提供AEBS的獨(dú)立系統(tǒng)供應(yīng)商，而OnGuardMAX系統(tǒng)的推出標(biāo)志著商用車自動(dòng)駕駛又一關(guān)鍵技術(shù)的突破。

 

威伯科的OnGuardMAX配備了最先進(jìn)的77GHz雷達(dá)和高分辨率攝像頭，能夠檢測(cè)到即將與前方車輛發(fā)生追尾碰撞，并用明顯的聽(tīng)覺(jué)、視覺(jué)和觸覺(jué)警告提醒駕駛員。例如在進(jìn)入堵車路段時(shí)，如果駕駛員沒(méi)有采取適當(dāng)?shù)募m正措施，當(dāng)逐漸接近靜止和行進(jìn)車輛時(shí)，OnGuardMAX系統(tǒng)就會(huì)執(zhí)行完全制動(dòng)，使車輛完全停下來(lái)。

 

即使在能見(jiàn)度低的條件下，OnGuardMAX系統(tǒng)也能保持高精度工作，可滿足全球AEBS的法規(guī)標(biāo)準(zhǔn)。此外，OnGuardMAX系統(tǒng)具有車道偏離警告(LDW)功能，這符合當(dāng)前已生效或即將生效的有關(guān)政府法規(guī)要求。OnGuardMAX系統(tǒng)還具備在高速行駛速度下實(shí)現(xiàn)完全制動(dòng)的能力。